加速度センサモジュール KXM52-1050。
秋月電子がつけたっぽいデータシートがついていた。
センサーのx軸方向、y軸方向、z軸方向の
それぞれの加速度(重力加速度を含めた)がわかる。
電源電圧を5Vにしたときの出力は、
0Gのときは 2.5V、
1Gで 2.5V+1.25V、
2Gで 2.5V+2.5V=5V、
-2Gで 2.5V-2.5V=0V になるようだ。
GAINER mini のデジタル入力から読み込むと、
-2Gで 0、0G で 127、+1G で191、+2G で 255 の値になるはず。
理想では。

実際に回路組んで測定してみると、
x方向: 154
y方向: 143
z方向: 215
デフォルトの誤差、意外に大きいなぁ。
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